Voici une roue (en rouge) qui tourne sans glisser
à l'intérieur d'une roue plus grande (en gris) qui ne tourne pas.
La roue grise étant deux fois plus grande,
elle porte 2 fois plus de dents (24 au lieu de 12).
Un point quelconque du petit cercle rouge se déplace sur un des diamètres du grand cercle gris. C'est la droite de La Hire (en rouge).
Il reste à expliquer pourquoi.
Tusi ou Nasir al-Din al-Tusi est un philosphe mathématicien né à Tus en Iran en 1201.
Philippe de La Hire est un mathématicien français, né à Paris en 1640 et mort en 1718.