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J'ai superposé deux canvas :
1) l'un garde les traces des repères vert et rouge (ce qui permet de tracer la cardioïde) et du repère noir (ce qui permet de visualiser le mode de rotation) ;
2) l'autre efface les traces du segment de droite rouge.
Vous remarquerez que chaque demi-segment rouge a la même longueur que le diamètre du petit cercle gris.