Voici une roue (en rouge) qui tourne sans glisser
à l'intérieur d'une roue plus grande (en gris) qui ne tourne pas.
La roue grise étant trois fois plus grande,
elle porte 3 fois plus de dents (24 au lieu de 8).
Le lieu géométrique d'un point quelconque sur le cercle rouge est une hypocycloïde tricuspide.